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0757-22390755產品（pǐn）簡介（jiè）：
同級（jí）別優異的高速（sù）性（xìng）能！新型機器人誕（dàn）生（shēng）！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大（dà）速度（dù） | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn）） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 147N·m | |
容許慣 性力（lì）矩（GD²/4） | R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn）） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉） | 11kg·m² | |
本（běn）體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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